端子機可以分為全自動端子機、連剝帶打端子機、超靜音端子機、氣動端子機、接線端子機、電腦線自動剝皮打端機、插針機端子機、金線端子機等。全自動端子機可分為：全自動單頭壓著端子機，采用plc或單片機控制，伺服電機或步進電機提供動力，生產過程無需人式參與，生產效率高，目前該類型的國產設備可實現每小時約5000pcs的線材裁剪、薄皮、單端壓著端子，可自動檢測端子壓著品質，在目前國內市場上比較受歡迎。
全自動并線打端子機，采用plc或者單片機控制，伺服電機或者步進電機提供動力，生產過程無需人工參與，生產效率高，目前該類型的國產設備可實現每小時約7000pcs的線材裁剪、11000pcs的端子壓著，期中3500pcs為并線壓端子，7500pcs為單線壓端子，可自動檢測端子壓著品質，具有上述三種全自動端子機的功能，是目前國內市場上自動化程度更高的端子機之一。
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而全自動端子機在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
