機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之"機械"一詞，日本的機械工程學對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machin
機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
這些物體必須實現(xiàn)相互的單一的規(guī)定的運動。把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)樽钣杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。
一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如機床.拖拉機等；呆板；不靈活。
機械工程就是以有關(guān)的自然科學和技術(shù)科學為理論基礎(chǔ)，半自動端子機結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、裝置、運用和修理各種機械中的理論和實際題目的一門應(yīng)用學科。
各個工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機械工程有與之相適應(yīng)的發(fā)展，都需要機械工程提供所必須的機械。某些機械的發(fā)明和完善，又會導致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機械的制造勝利，促成了電力系統(tǒng)的建立；機車的發(fā)明導致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機、燃氣輪機、火箭發(fā)動機等的發(fā)明和進步，以及飛機和航天器的研制勝利導致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設(shè)備的發(fā)展導致了很多新型合成化學工程的勝利等等。
